เมื่อวันที่ 13 กุมภาพันธ์ 2554 ที่ผ่านมา พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา เสด็จเยี่ยมชมพิพิธภัณฑ์สิรินธร จังหวัดกาฬสินธุ์ (เป็นการส่วนพระองค์) โดยมี นางพรทิพย์ ปั่นเจริญ อธิบดีกรมทรัพยากรธรณี คณะผู้บริหาร เจ้าหน้าที่ ร่วมกับจังหวัดกาฬสินธุ์ หน่วยงานราชการ ตลอดจนประชาชน เฝ้ารับเสด็จฯ
เมื่อเวลา 14.30 น. พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา ประทับรถยนต์ที่นั่ง เสด็จถึงพิพิธภัณฑ์สิรินธร อำเภอสหัสขันธ์ จังหวัดกาฬสินธุ์ ทรงเยี่ยมชมห้องนิทรรศการและจุดจัดแสดง จำนวน 12 จุด โดยมีเจ้าหน้าที่กรมทรัพยากรธรณี และน้องยุวมัคคุเทศก์ ถวายรายงานและฉายพระรูปร่วมกับคณะผู้บริหารและเจ้าหน้าที่กรมทรัพยากรธรณี
จากนั้น เสด็จประทับรถยนต์ที่นั่งไปยังอาคารหลุมขุดค้นไดโนเสาร์ภูกุ้มข้าว ทอดพระเนตรภายในอาคารหลุมขุดค้นฯ ในโอกาสนี้ นางพรทิพย์ ปั่นเจริญ อธิบดีกรมทรัพยากรธรณี ถวายของที่ระลึกไดโนเสาร์ ก่อนเสด็จกลับ